智慧无人船利用船载传感器感知船舶运动状态和环境信息，可根据仿真控制指令，自主完成路径跟随操控；通过无线通信模块接收岸基支持系统发出的控制指令进行远程遥控，也可按照设置的固定航行路线进行循迹航行。开发了一套基于4G网络通道的平行驾驶系统。融合了无线通信、岸基驾控台远程操控、船端高清视频实时回传、手持遥控器近距离操控、有人船的无人化硬件改造、嵌入式控制器开发等技术环节。2023年立项福州海洋研究院揭榜挂帅科技项目“新能源智能游艇自主航行系统研究”。
智慧无人船利用船载传感器感知船舶运动状态和环境信息，可根据仿真控制指令，自主完成路径跟随操控；通过无线通信模块接收岸基支持系统发出的控制指令进行远程遥控，也可按照设置的固定航行路线进行循迹航行。开发了一套基于4G网络通道的平行驾驶系统。融合了无线通信、岸基驾控台远程操控、船端高清视频实时回传、手持遥控器近距离操控、有人船的无人化硬件改造、嵌入式控制器开发等技术环节。2023年立项福州海洋研究院揭榜挂帅科技项目“新能源智能游艇自主航行系统研究”。
